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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 49

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Parameterbezeichnung
Dämpfungsgrad zwischen
Mast und Fahrwagen
Grundeinstellungen (Einstellungsfelder je nach Applikationstyp sichtbar)
Federsteifigkeit zwischen
Mast und Fahrwagen
Resonanzfrequenz
Resonanzfrequenz
Allgemeine Daten
Maximale Beschleunigung
Hilfsmastmasse
Hilfsmasthöhe
Hilfsauslenkung
Auslenkung auf Hubhöhe
Wert
Dämpfungsverhalten der Schwingung in [Nm/(Rad/
s)]
Index: 50014.20
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DampRatioTowerToCar
Federkonstante zwischen Mast und Fahrwerk in
[Nm/Rad]
Index: 50014.16
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
SpringTowerToCar
Frequenz, bei der das schwingfähige System mit
größter Amplitude schwingen kann
Index: 50014.55
IEC-Name: -
Beschleunigung für die Auslenkungsberechnung in
[m/s]
Index: 50014.113
IEC-Name: -
Resultierende Größe aus allen anderen Ramenpara-
metern in [kg]
Index: 50014.127
IEC-Name: -
Resultierende Größe aus allen anderen Ramenpara-
metern in [m]
Index: 50014.126
IEC-Name: -
Resultierende Größe aus allen anderen Ramenpara-
metern in [rad]
Index: 50014.128
IEC-Name: -
Aus der Parametrierung errechnete Auslenkung auf
Hubhöhe in [m]. Dieser Wert dient für den Plausibili-
tätschek gegenüber der Realität und den Konstrukti-
onsberechnungen. Ist die Auslenkung nicht plausibel
kann von einer Fehlparameterierung ausgegangen
werden.
Index: 50014.114
IEC-Name: -
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
49
®
Handbuch – MOVIKIT

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