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Absolute Positionierung
Parameterbezeichnung
Absolute Positionierung
Ohne referenzierten Geber •
Zielpositionsüberwachung
Relative Positionierung
Parameterbezeichnung
Relative Positionierung
Relativbewegung fortset-
zen
Wert
Ja
Positionierung zulassen, wenn der Umrichter noch
nicht referenziert wurde.
•
Nein
Positionierung nicht zulassen, wenn der Umrichter
noch nicht referenziert wurde.
Index: 50003.1
IEC-Name: ProfileGeneration.Positioning.Config.xWi-
thoutReferencedEncoder
•
Ein
Überprüfen, ob sich die Zielposition innerhalb der
eingestellten Software-Endschalter befindet. Für den
Fall, dass diese sich außerhalb befindet wird die Be-
wegung nicht gestartet und ein Fehler wird ausgege-
ben.
•
Aus
Nicht überprüfen, ob sich die Zielposition innerhalb
der eingestellten Software-Endschalter befindet.
Index: 50003.2
IEC-Name: ProfileGeneration.Positioning.Config.xTar-
getPositionMonitoring
Wert
•
Ja
Eine unterbrochene Relativ-Positionierung fortset-
zen, wenn die Achse z. B. durch Wegfallen der Frei-
gabe zwischenzeitlich die interpolierende Betriebsart
verlassen hat.
•
Nein
Angestoßene Relativ-Positionierung nach Unterbre-
chung nicht fortsetzen.
Index: 50004.1
IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Con-
fig.xContinueRelativeMove
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
37
®
Handbuch – MOVIKIT
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