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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 48

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Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
Unterstützung für Parameterermittlung
48
Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Dämpfung zwischen Mast und
Fahrwagen
Zeitfenster
Ruckzeit Spannungsaufbau
Rampenzeit Spannungsauf-
bau
HINWEIS
Nur enthalten, wenn die "Unterstützung für Parameterermittlung" im Konfigurations-
menü "Antipendelregelung" aktiviert ist.
Parameterbezeichnung
Dämpfung
Schwingungsamplitude
Schwingungsamplitude
Schwingungsperiode
®
Wert
Dämpfungskonstante zwischen Mast und Fahrwerk
in [Nm/(Rad/s)]
Index: 50014.17
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DampTowerToCar
Ruckzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in
[s]
Maximum≤ 2000 * Zykluszeit der PLC
Index: 50014.40
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCor-
rection.TensionTimes.lrJerkTime
Rampenzeit für den mechanischen Spannungsauf-
bau in [s]
Maximum≤ 2000 * Zykluszeit der PLC
Index: 50014.41
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCor-
rection.TensionTimes.lrRampTime
Wert
Erste Spitze der Schwingungsamplitude
Index: 50014.110
IEC-Name: -
Zweite Spitze der Schwingungsamplitude
Index: 50014.111
IEC-Name: -
Zeit zwischen erster und zweiter Schwingungsampli-
tude
Index: 50014.112
IEC-Name: -

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