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Variablenname
eOverload-
Guard_EncSelector
lrSkewErrorWindow
Out
ActDiffMeanToPosition
Variablenname
lrAGMember1
lrAGMember2
lrAGMember3
lrAGMember4
ActDiffMeanToTorque
Variablenname
lrAGMember1
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - E_SKEWLEVELINGOLGUARD_ENCSELECTOR
Geschwindigkeitsquelle für den Überlastschutz:
•
MotorEncoders - Geschwindigkeit der Motoren
•
ExternalEncoders - Geschwindigkeit der externen Geber
•
MotorAndExternalEncoders - Geschwindigkeit kombiniert
aus Motoren und externen Gebern
•
ExternalEncodersFiltered - Geschwindigkeit externer Ge-
ber gefiltert um lrInputFilterTime_ExtEnc (Nachstellzeit der
Geberauswertung)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Fenster des Schrägstellungsfehlers (in Anwendereinheiten)
Wenn der Wert "0" eingestellt wird, ist das Fenster des
Schrägstellungsfehlers deaktiviert.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen der Istposition des ersten Achsgrup-
penteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgruppenteil-
nehmer (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen der Istposition des zweiten Achsgrup-
penteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgruppenteil-
nehmer (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen der Istposition des dritten Achsgrup-
penteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgruppenteil-
nehmer (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen der Istposition des vierten Achsgrup-
penteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgruppenteil-
nehmer (in Anwendereinheiten)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen dem Istdrehmoment des ersten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgrup-
penteilnehmer in [1/Mn]
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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