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Direkte Kopplung
Parameterbezeichnung
Direkte Kopplung
Master-Quelle
Name der Master-Achse
Hinweis: Sichtbar bei Master-
Quelle "Konfigurierte Achse".
Name des EncoderInterface
Hinweis: Sichtbar bei Master-
Quelle "EncoderInterface".
Einstellungen der Master-Quelle
Modulo-Minimum
Modulo-Maximum
Anzahl Nachkommastellen
Wert
•
Anwenderprogramm
In Abhängigkeit von dieser Einstellung erzeugt
die automatische Codegenerierung eine Master-
Slave-Verschaltung in der Aktion SEW_PRG.Lin-
kInterfaces. Als Masterquelle wird die Struktur
MasterUserProgram aus der globalen Variable
Interface_AxisName verschaltet. Der Anwender
muss die Master-Werte an diese Struktur in der
zyklischen Task einspeisen.
•
Konfigurierte Achse
Die Sollwerte der Slave-Achse werden von der
unter "Name der Master-Achse" ausgewählten
Achse übernommen.
•
EncoderInterface
Die Sollwerte der Slave-Achse werden von dem
unter "Name des EncoderInterface" ausgewähl-
ten EncoderInterface übernommen.
•
Keine
Index: 50005.5
IEC-Name: -
Auswahl der Master-Achse
Index: 50005.1
IEC-Name: -
Auswahl des EncoderInterface
Index: 50005.11
IEC-Name: -
Modulo-Grenze Minimum (in Anwendereinheiten)
Index: 50005.4
IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.lrMas-
terModuloMin
Modulo-Grenze Maximum (in Anwendereinheiten)
Index: 50005.3
IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.lrMas-
terModuloMax
Anzahl der Nachkommastellen des Master-Signals
Index: 50005.8
IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.ui-
MasterResolution
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
39
®
Handbuch – MOVIKIT
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