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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
ToSuperAxis
78
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
lrTorque
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments
(1.0 = 100 % M
lrAdvancedSendOb-
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
ject
Von einer externe Quelle an die Achse bzw. Achsgruppe über-
mittelte Istposition
xReferenced
Datentyp - BOOL
•
•
xSetpointActive
Datentyp - BOOL
•
•
Mittelwert der Istwerte aller zugehörigen Achsgruppenteilnehmer, die an den über-
lagerten Achsgruppenteilnehmer über das Interface VelocityInterpolated übermittelt
werden.
Die BOOL-Variablen sind UND-verknüpft.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
Beschreibung
xActive
Datentyp - BOOL
•
•
lrPosition
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
lrVelocity
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
lrIntegralVelCtrlr
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers
lrAcceleration
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
lrTorque
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments
(1.0 = 100 % M
lrAdvancedSendOb-
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
ject
Von einer externe Quelle an die Achse bzw. Achsgruppe über-
mittelte Istposition
xReferenced
Datentyp - BOOL
•
•
®
)
N
TRUE - Alle relevanten Geber sind referenziert.
FALSE - Nicht alle relevanten Geber sind referenziert.
TRUE - Sollwerte werden verarbeitet.
FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet.
TRUE - Aktiviert.
FALSE - Nicht aktiviert.
)
N
TRUE - Alle relevanten Geber sind referenziert.
FALSE - Nicht alle relevanten Geber sind referenziert.
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