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Anwendungsbeispiele
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Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
Teilnehmer zuerst synchronisieren
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Handbuch – MOVIKIT
1. Setzen Sie die Variable MAC.Config.ePriority der SuperAxisGroup auf den Wert
"SkewLevelingWithoutOverloadGuard", um die Betriebsart "Priorität Schrägstel-
lung - ohne Überlastschutz" zu aktivieren und referenzieren Sie alle Teilnehmer.
2. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE".
3. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf "TRUE", um den Zugriff
auf die Anwenderschnittstelle des Achsgruppenteilnehmers anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert "TRUE"
aus.
4. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
in der Struktur Basic.IN der ASide auf "TRUE", um den Achsgruppenteilnehmer
freizugeben.
5. Geben Sie als Zielposition lrPosition in der Struktur ProfileGeneration.Positio-
ning.IN der ASide 10 an.
6. Geben Sie für das Verfahren des Achsgruppenteilnehmers für lrVelocity, lrAccele-
ration und lrDeceleration in der Struktur ProfileGeneration.Positioning.IN der ASide
10 an.
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9007222883959307
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