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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
8.3.7
Sollwerte (SetpointValues)
Schnittstelle im
IEC-Editor
FromPG
80
Handbuch – MOVIKIT
Sollwerte die der Profilgenerator über das Interface PositioningInterpolated übermit-
telt.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xActivate
lrPosition
®
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktivieren.
•
FALSE - Anhalten.
– Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lr-
StopDeceleration" ≤ 0 ist, hält die Betriebsart an der
letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit so-
wie die Beschleunigung springen auf 0.
– Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lr-
StopDeceleration" > 0 ist, stoppt die Profilgenerati-
on mit der Bremsverzögerung lrStopDeceleration
und dem eingestellten Ruck lrStopJerk.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
9007223531026315
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