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SetpUserDefinedVelCorrection
Variablenname
lrAGMember1
lrAGMember2
lrAGMember3
lrAGMember4
Config
Variablenname
ePriority
TorqueLeveling
Variablenname
lrScaleFactor
lrTimeConstant
xSlipVelLimiterON
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Korrekturwert für die Geschwindigkeit des ersten Achs-
gruppenteilnehmers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Korrekturwert für die Geschwindigkeit des zweiten Achs-
gruppenteilnehmers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Korrekturwert für die Geschwindigkeit des dritten Achs-
gruppenteilnehmers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Korrekturwert für die Geschwindigkeit des vierten Achs-
gruppenteilnehmers (in Anwendereinheiten)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Priorität für den Ausgleich:
•
TorqueLeveling
Drehmomentausgleich
•
SkewLeveling
Schrägstellungsausgleich
•
SkewLevelingWithoutOverloadGuard
Schrägstellungsausgleich ohne Überlastwächter
•
UserDefinedVelCorrection
Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte
(lrSetpVelCorrection1-4)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Faktor für die Verstärkung des TorqueLeveling
6 - Maximal dynamisches Verhalten
0.0001 - langsames Verhalten
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Nachstellzeit des TorqueLeveling in [s]
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Antischlupfregelung einschalten.
•
FALSE - Antischlupfregelung ausschalten.
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
8
65
®
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