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10.3
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
Das folgende Anwendungsbeispiel für das Softwaremodul veranschaulicht die Ver-
wendung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung".
10.3.1
Arten der Synchronisierung
Wenn die Teilnehmer beim Start der Ausgleichsregelung durch das Softwaremodul
nicht an der gleichen Position stehen, muss zunächst eine Synchronisierung erfolgen.
Ein Versatz entsteht beispielsweise, wenn ein Teilnehmer zuvor separat verfahren
wurde. Für die Synchronisierung gibt es folgende Varianten:
•
Achsgruppe
•
Achsgruppe
Die beiden Teilnehmer bewegen sich aufeinander zu, bis sie sich in der Mitte tref-
fen. Anschließend verfahren die beiden Teilnehmer als Verbund zur angegebenen
Zielposition.
v1
Motor 1
Motor 2
Start Motor 1
Synchronpunkt
Teilnehmer 2 bewegt sich kurz auf Teilnehmer 1 zu, ändert dann die Richtung und
synchronisiert sich auf die Bewegung von Teilnehmer 1 auf. Je nach Parametrie-
rung der Regler kann es dabei auch vorkommen, dass Teilnehmer 2 so lange auf
seiner Position stehen bleibt, bis Teilnehmer 1 die gleiche Position erreicht hat.
Motor 1
Motor 2
Start Motor 1
Anwendungsbeispiele
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
v1=v2
v2
Start Motor 2
v1/ 2
v1
v2
v2
Start Motor 2
Synchronpunkt
10
Position
Zielposition
23628135435
Position
Zielposition
23628141195
103
®
Handbuch – MOVIKIT
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