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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
VelocityCorrection
68
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
lrAGMember2
lrAGMember3
lrAGMember4
Variablenname
lrSetp_AGMember1
xLimited_AGMember1
lrSetp_AGMember2
xLimited_AGMember2
lrSetp_AGMember3
xLimited_AGMember3
lrSetp_AGMember4
®
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen dem Istdrehmoment des zweiten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgrup-
penteilnehmer in [1/Mn]
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen dem Istdrehmoment des dritten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgrup-
penteilnehmer in [1/Mn]
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Differenz zwischen dem Istdrehmoment des vierten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Mittelwert aller Achsgrup-
penteilnehmer in [1/Mn]
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitskorrekturwert des ersten Achsgruppen-
teilnehmers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des ersten Achsgruppenteilnehmers aktiv.
•
FALSE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des ersten Achsgruppenteilnehmers nicht aktiv.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitskorrekturwert des zweiten Achsgruppen-
teilnehmers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des zweiten Achsgruppenteilnehmers aktiv.
•
FALSE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des zweiten Achsgruppenteilnehmers nicht ak-
tiv.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitskorrekturwert des dritten Achsgruppen-
teilnehmers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des dritten Achsgruppenteilnehmers aktiv.
•
FALSE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des dritten Achsgruppenteilnehmers nicht aktiv.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitskorrekturwert des vierten Achsgruppen-
teilnehmers (in Anwendereinheiten)
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