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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
8.3.3
Lageregler (PositionController)
Schnittstelle im
IEC-Editor
Config
Out
70
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
xDisable
Datentyp - BOOL
•
•
lrPGain
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung
Bei 0 ist dieser deaktiviert.
lrLagErrorWindow
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten)
Bei 0 ist dieses deaktiviert
Variablenname
lrActualPosition
lrLagError
xLagError
lrManVal
lrManVal_Unlimited
®
TRUE - Lageregler ausschalten.
FALSE - Lageregler einschalten.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Dem Lageregler übermittelte Istposition
(in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Aktueller Schleppfehler (in Anwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Schleppfehler vorhanden.
•
FALSE - Kein Schleppfehler vorhanden.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Stellwert des Lagereglers (in Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Stellwert des Lagereglers ohne Begrenzung
(in Anwendereinheiten)
9007223528835595
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