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Parameterbezeichnung
Grundeinstellungen
Fehlerreaktion
Referenzfahrt
Parameterbezeichnung
Referenzfahrt
Referenzfahrttyp
Hinweis: Beachten Sie beim
Auswählen der Referenzfahrt-
typen mit Endschaltern, dass
die im Konfigurationsmenü
"Hardware-Endschal-
ter" (→ 2 29) konfigurierte
Endschalterauswertung ver-
wendet wird.
Referenz-Offset
Beschreibung
Verhalten der Profilgeneration im Falle eines Fehlers
der ihr zugeordneten Achse:
•
Ohne Rampen stoppen
Die Profilgeneration friert an der aktuellen Soll-
Position abrupt ein.
•
Stopp an Applikationsgrenze
Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil mit
der für die Applikationsgrenzen eingestellten Ver-
zögerung.
•
Stopp mit Not-Stopp-Verzögerung
Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil mit
der eingestellten Not-Stopp-Verzögerung.
•
Der Achse folgend
Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil ba-
sierend auf dem Verlauf der Istposition der Ach-
se.
Index: 50000.11
IEC-Name: ProfileGeneration.Config.eErrorReaction
Wert
•
Deaktiviert
•
Referenznocken - negatives Ende
•
Referenznocken - positives Ende
•
Endschalter positiv
•
Endschalter negativ
•
Referenzieren ohne Referenzfahrt mit Freigabe
•
Referenznocken bündig - Endschalter positiv
•
Referenznocken bündig - Endschalter negativ
Index: 50007.1
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eRefe-
renceTravelType
Einstellung des Referenz-Offsets (in Anwenderein-
heiten). Dieser wird beispielsweise benötigt, wenn
der Nocken nicht am Maschinennullpunkt sitzt.
Index: 50007.2
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrRefe-
renceOffset
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
33
®
Handbuch – MOVIKIT
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