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Variablenname
lrAGMember4
TorqueRelation
Variablenname
lrAGMember1
lrAGMember2
lrAGMember3
lrAGMember4
TorqueBetween
Variablenname
lrAGMember1_2
lrAGMember2_3
lrAGMember3_4
lrAGMember4_1
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionsoffset zwischen dem vierten Achsgruppenteilneh-
mer und dem Mittelwert der restlichen Achsgruppenteil-
nehmer
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des ersten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen
Achsgruppenteilnehmer
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des zweiten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen
Achsgruppenteilnehmer
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des dritten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen
Achsgruppenteilnehmer
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des vierten Achs-
gruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen
Achsgruppenteilnehmer
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Achsgrup-
penteilnehmer 1 und 2
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Achsgrup-
penteilnehmer 2 und 3
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Achsgrup-
penteilnehmer 3 und 4
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Achsgrup-
penteilnehmer 4 und 1
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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