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Anwendungsbeispiele
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Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
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Handbuch – MOVIKIT
7. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE", um die Achsgruppe frei-
zugeben.
8. zeitgleich nachfolgende Signale des Positioning.
9. Geben Sie als Zielposition lrPosition in der Struktur ProfileGeneration.Positio-
ning.IN der SuperAxisGroup den Wert "100" an.
10. Geben Sie für das Verfahren der Achsgruppe für lrVelocity, lrAcceleration und lr-
Deceleration in der Struktur ProfileGeneration.Positioning.IN der SuperAxisGroup
den Wert "10" an.
11. Setzen Sie die Variablen xActivate und xStart in der Struktur ProfileGeneration.Po-
sitioning.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE", um eine Bewegung auszuführen.
ð Durch gleichzeitiges Setzten der Enable-Signale und der Werte in der Struktur
ProfileGeneration.Positioning.IN bewegen sich beide Achsgruppen Richtung
Zielposition.
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