Prozessdatenbelegung; Belegung Der Prozess-Ausgangsdaten In Der Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX61B:
- Betriebsanleitung (384 Seiten) ,
- Handbuch (200 Seiten) ,
- Systemhandbuch (514 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Projektierung
3
Prozessdatenbelegung
3.5
Prozessdatenbelegung
3.5.1
Belegung der Prozess-Ausgangsdaten in der Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe"
PA2 Zielposition High
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
16
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet über Feldbus 6 Prozess-Ausgangsdaten-
worte (PA1 – PA6) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter 6 Prozess-Eingangs-
datenworte (PE1 – PE6).
Bild 1: Datenaustausch über 6 Prozessdaten
•
PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS off
SyncOffset
2
Mode 2
1
Mode 2
0
Mode 2
Tippen –
Tippen +
Start
•
PA2 + PA3: Zielposition
Zielposition [Anwendereinheit]
•
PA4: Soll-Geschwindigkeit
15 14 13 12 11 10 9
8
Soll-Geschwindigkeit [Anwendereinheit]
•
PA5: Rampe auf (High Byte) und ab (Low Byte)
15 14 13 12 11 10
9
Rampe auf [10 ms bzw. 100 ms]
•
PA6: SyncOffset
15 14 13 12 11 10 9
8
SyncOffset [Anwendereinheiten]
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
PA
PA1
PA2
PA3
P A4
PE1
PE2
PE3
PE4
PE
8
7
6
5
4
3
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
8
7
6
5
4
3
2
1
Rampe ab [10 ms bzw. 100 ms]
7
6
5
4
3
2
1
0
PA5
P A6
PE5
PE6
2
1
0
Reglersperre/Freigabe
Freigabe/Schnellstopp
Freigabe/Halt
Reserviert
Rampenskalierung
False: 10 ms/Digit
TRUE: 100 ms/Digit
Reserviert
Fehler-Reset
Reserviert
PA3 Zielposition Low
8
7
6
5
4
3
0
56163AXX
2
1
0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
