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Funktionsbeschreibung
7
Zugriffsverwaltung
7.2
Zugriffsverwaltung
Axis1 HMI
Mapping [HMI]
58
Handbuch – MOVIKIT
•
Bremsentest und Diagnose (derzeit nicht unterstützt)
•
Kurvengänger, Asymmetrische Drehzahlvorgaben (Noch nicht möglich)
•
Drehmomentregelung im Umrichter (Nicht möglich)
Viele Anwendungen, die bisher in dieser Regelungsart betrieben wurden, können
jedoch mit dem MultiAxisController mit der Betriebsart "Priorität Drehmoment" rea-
lisiert werden, wenn die Dynamik des MultiAxisController ausreicht.
•
Fügeprozesse, die bisher mit der Funktion Positionieren mit Drehmomentbegren-
zung betrieben wurden, werden nun gleich betrieben. Das Softwaremodul kann je-
doch nicht auf die Summe der Achsgruppenteilnehmer begrenzt werden, sondern
jeder Achsgruppenteilnehmer muss sich einzeln begrenzen.
Die Zugriffsverwaltung steuert, welche Steuerquelle auf die Anwenderschnittstelle des
Softwaremoduls zugreifen darf.
Jede Steuerquelle kann den Zugriff anfordern und erhält eine entsprechende Rück-
meldung, ob der Zugriff möglich ist.
Für das Softwaremodul gibt es die Steuerquellen HMI, UI und UPPER. Diese Reihen-
folge entspricht der Priorität der Steuerquellen für den Zugriff.
AxisGroup1
HMI
Mapping [HMI]
Axis1 UI
Mapping [UI]
Mapping [UPPER]
Axis1
Für die Einzelachsen gibt es eine zusätzliche Zugriffsverwaltung. Wenn für eine Ein-
zelachse der Zugriff über UI oder HMI gewährt ist, hat das Softwaremodul darauf kei-
nen Zugriff mehr.
®
AxisGroup1
UI
Mapping [UI]
AxisGroup1
Axis2 UI
Mapping [UI]
Axis2
Axis2 HMI
Mapping [HMI]
24519746443
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