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8.4.4
Hardware-Endschalter (StateOfHardwareLimitSwitches)
Schnittstelle im
IEC-Editor
Variablenname
axNegativeLimitS-
witchHit
axPositiveLimitS-
witchHit
8.4.5
Software-Endschalter (SoftwareLimitSwitch)
Die Struktur SoftwareLimitSwitch enthält die Steuer- und Statusvariablen der Softwa-
re-Endschalter.
Schnittstelle im
IEC-Editor
In
Variablenname
xActivateMonitoring-
Negative
xActivateMonitoring-
Positive
lrLimitNegative
lrLimitPositive
Endschalter-Auswertung (LimitSwitchEvaluation)
Beschreibung
Datentyp - Array of BOOL
•
TRUE - Negativer Hardware-Endschalter angefahren.
•
FALSE - Negativer Hardware-Endschalter nicht angefah-
ren.
Datentyp - Array of BOOL
•
TRUE - Positiver Hardware-Endschalter angefahren.
•
FALSE - Positiver Hardware-Endschalter nicht angefahren.
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Überwachung des Software-Endschalters in nega-
tiver Richtung aktivieren.
•
FALSE - Überwachung des Software-Endschalters in ne-
gativer Richtung deaktivieren.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Überwachung des Software-Endschalters in positi-
ver Richtung aktivieren.
•
FALSE - Überwachung des Software-Endschalters in posi-
tiver Richtung deaktivieren.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position des Software-Endschalters in negativer Richtung (in
Anwendereinheiten)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position des Software-Endschalters in positiver Richtung
(in Anwendereinheiten)
IEC-Programmierung
9007223531037835
9007223531035915
Handbuch – MOVIKIT
8
85
®
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