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Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
Grenzwerte
Grenzwerte Berechnungsgrundlage
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Grenzwerte
Schrägstellungsfehlerfenster
Schleppfehlerfenster
Parameterbezeichnung
Applikationsgrenzen
Geschwindigkeit positiv
Geschwindigkeit negativ
Beschleunigung
®
Wert
Positionsfenster für den erlaubten Schrägstellungs-
fehler zwischen den Achsgruppenteilnehmern (in An-
wendereinheiten).
Wird dieses Fenster überschritten wird ein Fehler ab-
gesetzt und mit der eingestellten Fehlerreaktion rea-
giert.
Standardwert: 0
Index: 50011.24
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrS-
kewErrorWindow
Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinhei-
ten). Bei "0" wird kein Schleppfehler erzeugt.
Standardwert: 0
Index: 50012.03
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lr-
LagErrorWindow
Wert
Beschränkung der maximalen positiven Geschwin-
digkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf.
(in Anwendereinheiten)
Index: 8357.10
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimit-
VelocityPositive
Beschränkung der maximalen negativen Geschwin-
digkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf.
(in Anwendereinheiten)
Index: 8357.11
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimit-
VelocityNegative
Beschränkung der maximalen Beschleunigung, mit
der die Anlage beschleunigt werden darf.
(in Anwendereinheiten)
Index: 8357.12
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimi-
tAcceleration
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