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MultiAxisController-Regelungsfunktion
Parameterbezeichnung
Einstellung der Betriebsart
Priorität des Ausgleichs
Abhängig von der gewählten Betriebsart stehen weitere Einstellungsmöglichkeiten zur
Verfügung.
Priorität für den Ausgleich: Drehmoment
Parameterbezeichnung
Einstellung der Betriebsart
P-Verstärkung
Schlupfbegrenzer
Maximale Schlupfgeschwin-
digkeit
Drehmomentverhältnisse
Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem
Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer.
Index: 50011.1-4
IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4
Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilneh-
mern in [%/Nm]
Beschreibung
•
Drehmoment
•
Schrägstellung
•
Schrägstellung ohne Überlastwächter
•
Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrektur-
werte
Index: 50011.11
IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority
Beschreibung
Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs
Index: 50011.15
IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeve-
ling.lrScaleFactor
Antischlupfregelung einschalten.
•
Nicht aktiv
•
Aktiv
Index: 50011.12
IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevel-
ling.xSlipVelLimiterON
Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegren-
zer (in Anwendereinheiten)
Option wird angezeigt, wenn der Schlupfbegrenzer
aktiv ist.
Index: 50011.13
IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeve-
ling.lrSlipVelMaxMin
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
41
®
Handbuch – MOVIKIT
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