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MOVI-PLC advanced DHR41B
SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbücher
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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch (130 Seiten)
Feldbusschnittstellen EtherNet/IP, Modbus/TCP und Profinet IO
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.28 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
6
Gebrauch der Dokumentation
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
7
Haftungsausschluss
7
Urheberrechtsvermerk
7
2 Sicherheitshinweise
8
Mitgeltende Unterlagen
8
Bussysteme
8
Sicherheitsfunktionen
8
Hubwerksanwendungen
8
Produktnamen und Warenzeichen
8
Entsorgung
8
3 Einleitung
9
Inhalt dieses Handbuchs
9
Eigenschaften
9
Prozessdatenaustausch
9
Parameterzugriff
9
Einleitung Eigenschaften
10
Überwachungsfunktionen
10
4 Montage- und Installationshinweise am Ethernet
11
Anschluss der MOVI-PLC® Advanced DHR41B an ein Ethernet-Netzwerk
11
Steckerbelegung X30-1 und X30-2
11
Buskabel Schirmen und Verlegen
12
Der Integrierte Ethernet-Switch
13
Autonegotiation
13
Montage- und Installationshinweise am Ethernet der Integrierte Ethernet-Switch
13
Montage- und Installationshinweise am Ethernet Einstellung der DIP-Schalter
14
Einstellung der DIP-Schalter
14
P785 DHCP / Startup Configuration: Gespeicherte IP-Parameter (DHCP ist Deaktiviert)
14
Montage- und Installationshinweise am Ethernet Status-LED der Option DHR41B
15
Status-LED der Option DHR41B
15
Status-LED IM Ethernet/Ip- und Modbus/Tcp-Betrieb
15
Status-LED IM PROFINET-Betrieb
16
LED Link / Activity
17
TCP / IP-Adressierung und Subnetze
18
MAC-Adresse
18
Montage- und Installationshinweise am Ethernet TCP / IP-Adressierung und Subnetze
19
IP-Adressparameter Einstellen
20
Montage- und Installationshinweise am Ethernet IP-Adressparameter Einstellen
21
Vorgehensweise Beim Gerätetausch
22
5 Projektierung und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip)
23
Gültigkeit der EDS-Datei für DHR41B
23
Projektierung und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Projektierung des Masters (Ethernet/Ip-Scanner)
24
Projektierung des Masters (Ethernet/Ip-Scanner)
24
Projektierung und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Einstellungen in der MOVI-PLC® Advanced DHR41B
27
Einstellungen in der MOVI-PLC ® Advanced DHR41B
27
Prozessdatenkonfiguration
27
Status der Feldbusschnittstelle
27
Projektierung und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Projektierungsbeispiele in Rslogix 5000
28
Projektierungsbeispiele in Rslogix 5000
28
MOVI-PLC ® Advanced DHR41B mit 16 PD Datenaustausch
28
Zugriff auf Parameter der MOVI-PLC ® Advanced DHR41B
31
Zugriff auf Geräteparameter Unterlagerter Geräte
36
6 Das Ethernet Industrial Protokoll (Ethernet/Ip)
37
Einführung
37
Prozessdatenaustausch
37
Identity-Objekt
38
Das Ethernet Industrial Protokoll (Ethernet/Ip) CIP-Objektverzeichnis
38
CIP-Objektverzeichnis
38
Unterstützte Services
39
Ethernet-Link-Objekt
50
Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages
51
Rückkehr-Codes von Ethernet/Ip
51
7 Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp)
55
Gerätebeschreibungsdatei für Modbus/Tcp
55
Projektierung des Masters (Modbus-Scanner)
55
Einstellungen für die Ethernet-Baugruppe
56
Ansprechen des Antriebs über IO Scanning
57
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Projektierung des Masters (Modbus-Scanner)
57
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Einstellungen in der MOVI-PLC® Advanced DHR41B
58
Einstellungen in der MOVI-PLC Advanced DHR41B
58
Prozessdatenkonfiguration
58
Status der Feldbusschnittstelle
58
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Projektierungsbeispiele in PL7 PRO
59
Projektierungsbeispiele in PL7 PRO
59
MOVI-PLC ® Advanced DHR41B mit 16 PD Datenaustausch
59
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/Tcp
61
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/Tcp
61
Prozessdaten Schreiben und Lesen
62
Parameterzugriff
64
8 Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp)
66
Einführung
66
Mapping und Adressierung
66
Dienste (Function Codes)
67
Zugriff
67
Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp) Protokollaufbau
68
Header
68
Dienst FC3 - Read Holding Registers
69
Dienst FC16 - Write Multiple Registers
70
Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers
71
Dienst FC43 - Read Device Identifications
72
Verbindungsmanagement
73
Senden von Prozessausgangsdaten (Steuernde Verbindung Anfordern)
73
Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp) Verbindungsmanagement
74
Schließen von Verbindungen
74
Timeout-Überwachung
74
Parameterzugriff über Modbus/Tcp
75
Ablauf mit FC16 und FC3
75
Ablauf mit FC23
75
Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp) Parameterzugriff über Modbus/Tcp
75
Parameterzugriffe über den MOVILINK
75
Protokollaufbau
76
MOVILINK ® -Parameterkanal
77
Fehlercodes (Exception Codes)
78
9 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Ethernet/Ip und Modbus/Tcp
79
Diagnoseablauf
79
10 Projektierung PROFINET IO
81
PROFINET IO-Controller Projektieren
81
GSD-Datei Installieren
81
Projektierung PROFINET IO PROFINET IO-Controller Projektieren
82
PROFINET-Gerätenamen Vergeben
82
Projektierung PROFINET IO PROFINET-Anschaltung für MOVI-PLC® Advanced DHR41B Projektieren
84
PROFINET-Anschaltung für MOVI-PLC ® Advanced DHR41B Projektieren
84
Neues Projekt Anlegen
84
Teilnehmer Konfigurieren
86
Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung
88
PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung
88
Einführung
88
PROFINET-Topologie Projektieren
89
Port-Eigenschaften Ändern
91
Diagnose der Topologie
93
Port-Statistiken
94
PROFINET-Diagnosealarme
96
Diagnosealarme Einschalten
96
Fehlerursache Ermitteln
97
11 Betriebsverhalten (PROFINET IO)
98
Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC
98
Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC® Advanced DHR41B
98
Steuerungsbeispiel für Simatic S7
98
Einstellungen in der MOVI-PLC
100
Status der PROFINET-Feldbusschnittstelle
100
Advanced DHR41B
100
Parametrierung über Profidrive-Datensatz 47
102
Einführung PROFINET-Datensätze
102
Eigenschaften
104
Betriebsverhalten (PROFINET IO) Parametrierung über Profidrive-Datensatz
105
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
105
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
106
Ablaufsequenz für Controller
107
Adressierung Unterlagerter Umrichter
108
MOVILINK ® -Parameteraufträge
109
Profidrive-Parameteraufträge
114
Beispiel für das Schreiben eines
116
12 Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET
119
Diagnoseabläufe
119
Diagnoseproblem 1: MOVI-PLC ® Advanced DHR41B Arbeitet nicht am PROFINET IO
120
Diagnoseproblem 2: kein Prozessdatenaustausch mit dem I/O-Controller
121
13 Anhang
122
Parameterzugriff über Ethernet/Ip auf Unterlagerte Geräte
122
Parameterzugriff über Modbus/Tcp oder PROFINET auf Unterlagerte
123
Parameterzugriff über Modbus/Tcp oder PROFINET auf Unterlagerte Geräte
123
Parameterzugriff über Engineering-Schnittstelle auf Unterlagerte Geräte
124
Glossar
125
14 Stichwortverzeichnis
126
Wie man die Welt Bewegt
130
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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch (96 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 7.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
6
Gebrauch der Dokumentation
6
Aufbau der Warnhinweise
6
Bedeutung der Signalworte
6
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
6
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
7
Mängelhaftungsansprüche
7
Inhalt der Dokumentation
7
Haftungsausschluss
8
Mitgeltende Unterlagen
8
Produktnamen und Marken
8
Urheberrechtsvermerk
8
2 Sicherheitshinweise
9
Vorbemerkungen
9
Einsatz
9
Zielgruppe
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Hubwerksanwendungen
10
Funktionale Sicherheitstechnik
10
Bussysteme
11
3 Einleitung
12
Inhalt dieses Handbuchs
12
Weiterführende Literatur
12
4 Geräteaufbau
14
Übersicht der Controller
14
Frei Programmierbarer Controller MOVI-PLC
14
Konfigurierbarer Applikationscontroller CCU
14
Eigenschaften
15
Feldbus-Schnittstellen der Geräteausführungen
15
Kommunikationsschnittstellen
15
Engineering
17
Systembusse
17
Binäre Ein- und Ausgänge
18
Diagnose-Leds
18
5 Mechanische Installation
19
IM Stand-Alone-Gehäuse UOH11B/21B
19
IM MOVIDRIVE MDX61B
19
Bevor Sie Beginnen
19
Optionskarte DH.21/41B Ein- und Ausbauen
20
IM MOVIAXIS -Mastermodul MXM
21
6 Elektrische Installation
22
Klemmenpositionen
22
Controller DH.21B/41B
22
Controller DH.21B/41B IM Stand-Alone-Gehäuse
23
Controller DH.21B/41B IM MOVIDRIVE
24
Controller DH.21B/41B IM MOVIAXIS
24
Mdx61B
24
Mastermodul MXM
24
Controller DH.21B/41B IM MOVITRAC ® B
26
Controller DHF21B/41B
27
Controller DHR21B/41B
28
Klemmenbelegung und DIP-Schalter
29
X24: Engineering-Schnittstelle COM 1 (RS485)
29
X26: Systembus-Schnittstelle CAN 1 und Spannungsversorgung
29
X30-1/X30-2: Anschluss Ethernet 3/Ethernet 4
30
X30P: Anschluss PROFIBUS
31
X30D: Anschluss Devicenet TM
33
X31: Binäre Ein- und Ausgänge
35
X32/X33: Systembus-Schnittstelle CAN 2/CAN 1
36
X34: Engineering-Schnittstelle COM 1/COM 2 (RS485)
37
X35: Engineering-Schnittstelle USB
38
X36: Systembus-Schnittstelle Ethernet 1
38
X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2
39
X38: Anschluss SEW-Sicherheitsbus
40
DIP-Schalter S1 bei DH.21B/41B
40
DIP-Schalter 2 und 2 1 bei DHR21B/41B
41
SD-Speicherkarten
42
SD-Speicherkarte OMH41B-T
42
SD-Speicherkarte OMC41B-T
43
Bootloader-Update
44
Buskabel Schirmen und Verlegen
45
7 Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS
46
Über MOVITOOLS ® Motionstudio
46
Aufgaben
46
Kommunikationskanäle
46
Funktionen
46
Motionstudio
46
Erste Schritte
47
Software Starten und Projekt Anlegen
47
Kommunikation Aufbauen und Netzwerk Scannen
47
Verbindungsmodus
48
Geräte Konfigurieren
50
Kommunikation über USB
52
Gerät über USB mit dem PC Verbinden
52
Kommunikationskanal über USB Konfigurieren
53
Kommunikation über Ethernet
53
Gerät über Ethernet mit dem PC Verbinden
53
Kommunikationskanal über Ethernet Konfigurieren
54
Verwendete Kommunikationsports
56
Inbetriebnahme des Feldbusses am Controller DHR21B/41B
56
Der Integrierte Ethernet-Switch
56
TCP / IP-Adressierung und Subnetze
57
IP-Adressparameter über DCP Einstellen
60
IP-Adressparameter Einstellen
61
Funktionen mit den Geräten Ausführen
62
Geräteparameter Lesen oder Ändern
62
Geräte in Betrieb Nehmen (Online)
63
Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe
64
Projektierung und Inbetriebnahme IM PLC-Editor
64
Vorgehensweise Beim Gerätetausch
64
8 Betrieb
65
Controller DH.21B/41B
65
LED "H1/H2" IM Stand-Alone-Betrieb
65
LED "L1" (Status CAN 1)
65
LED "L2" (Status CAN 2)
66
LED "L3" (Status IEC-Programm)
66
LED "L4" (Status Controller)
66
LED "L5" (User)
67
Leds "L6", "L7", "L8", "L9" (DIO N/M)
67
Led "L10" (24 V / I/O Ok)
67
Controller DHF21B/41B
68
Leds IM PROFIBUS-Betrieb
68
Leds IM Devicenet TM -Betrieb
69
Controller DHR21B/41B
72
Leds IM PROFINET-Betrieb
72
Leds IM Ethernet/Ip- und Modbus/Tcp-Betrieb
74
9 Service
76
Systembus CAN 1 / CAN 2
76
Entsorgung
77
10 Technische Daten und Maßbilder
78
Allgemeine Technische Daten
78
Technische Daten der Optionskarte DH.21B/41B
79
Technische Daten der Optionskarte DHF21B/41B
81
Technische Daten der Optionskarte DHR21B/41B
82
Technische Daten des Stand-Alone-Geräts
83
Portübersicht
83
Profinet
83
Ethernet/Ip™, Modbus/Tcp
83
Engineering-Schnittstelle
84
Maßbilder
85
Optionskarte DHE21B/41B IM Stand-Alone-Gehäuse UOH11B
85
Optionskarten DHF21B/41B und DHR21B/41B IM Stand-Alone-Gehäuse UOH21B
86
Stichwortverzeichnis
87
Sew Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch (72 Seiten)
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 4.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
5
Aufbau der Sicherheitshinweise
5
Mängelhaftungsansprüche
5
Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
6
Urheberrechtsvermerk
6
2 Sicherheitshinweise
7
Mitgeltende Unterlagen
7
Sicherheitsfunktionen
7
Hubwerks-Anwendungen
7
Entsorgung
7
3 Einleitung
8
MOVI-PLC® - Motion Control mit Integrierter Steuerungstechnik
8
Steuerung MOVI-PLC Advanced DH.41B
9
Geräteausführungen
9
Binäre Ein- und Ausgänge
13
4 Montage-/Installationshinweise
14
Advanced DH.41B
14
Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC
14
Montage MOVI-PLC ® Advanced DH.41B in MOVIDRIVE ® MDX61B
14
Installation der Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DHE41B
16
Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED
16
Anschluss Binäre Ein- und Ausgänge (Stecker X31)
17
Anschluss Systembus CAN 2 (Stecker X32) / CAN 1 (Stecker X33)
18
Anschluss RS485-Schnittstelle (Stecker X34)
19
Anschluss Systembus Ethernet 1 (Stecker X36)
20
Anschluss Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37)
20
Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DHE41B
21
DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse
23
SD-Speicherkarte Typ OMH41B-T
23
Ausführungen
23
Bootloader
23
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® Advanced DHF41B
24
Installation der Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DHF41B
24
Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED
24
Anschluss PROFIBUS (Stecker X30P)
26
Stationsadresse Einstellen
27
Anschluss Devicenet (Stecker X30D)
27
Steckerbelegung
27
Anschluss Safetybus (Stecker X38)
28
Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DHF41B
29
Installation der Steuerung MOVI-PLC® Advanced DHR41B
32
Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED
32
Steckerbelegung
34
Buskabel Schirmen und Verlegen
35
Einstellung der DIP-Schalter 20 und 21
35
TCP / IP-Adressierung und Subnetze
36
MAC-Adresse
36
Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC
38
Advanced DHR41B IM PROFINET-Betrieb
38
IP-Adressparameter über DCP Einstellen
40
Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DHR41B
41
IP-Adressparameter Einstellen
43
4.5.10 der Integrierte Ethernet-Switch
45
Autonegotiation
45
Installation Option DH.41B in MOVIDRIVE
46
Installation Option DH.41B IM MOVIAXIS
46
Funktionsbeschreibung der Klemmen X5A/X5B (MOVIAXIS ® -Mastermodul)
46
Mdx61B
46
Mastermodul
46
Installation Option DH.41B in MOVITRAC
48
Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED
48
Anschluss RS485-Schnittstelle COM 1 (Stecker X24)
48
B/Kompaktsteuerung
48
Anschluss Systembus CAN 1/Spannungsversorgung (Stecker X26)
49
Betriebsanzeigen Optionssteckplatz MOVITRAC ® B/Kompaktsteuerung
50
Engineering-Schnittstellen der Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DH.41B
51
4.10 Buskabel Schirmen und Verlegen
51
5 Projektierung und Inbetriebnahme
52
Motionstudio
52
Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS
52
Um über ein Bestehendes Netzwerk den Engineering-Zugang zur Steuerung
54
Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe
58
Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe
58
Projektierung und Inbetriebnahme IM PLC-Editor
58
Vorgehensweise Beim Gerätetausch
58
6 Fehlerdiagnose
59
Diagnoseablauf Systembus CAN 1/CAN 2
59
Diagnoseablauf PROFIBUS-DP
60
7 Technische Daten und Maßbilder
61
Allgemeine Technische Daten
61
Technische Daten und Maßbilder Steuerung MOVI-PLC® Advanced DHE41B
62
Steuerung MOVI-PLC® Advanced DHE41B
62
Technische Daten und Maßbilder Steuerung MOVI-PLC® Advanced DHF41B
64
Steuerung MOVI-PLC Advanced DHF41B
64
Steuerung MOVI-PLC ® Advanced DHR41B
65
Kompaktsteuerungen MOVI-PLC ® Advanced
65
Maßbilder Kompaktsteuerung MOVI-PLC® Advanced DH.41B / UOH..B
66
Maßbild DHE41B / UOH11B
66
Maßbild DHF/DHR41B / UOH21B
67
8 Stichwortverzeichnis
68
Wie man die Welt Bewegt
72
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