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8.3.6
Istwerte (ActualValues)
Schnittstelle im
IEC-Editor
FromSubAxis[1..4]
Istwerte, die von den unterlagerten Achsgruppenteilnehmern an die Achsgruppe über-
mittelt werden.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xActive
lrPosition
lrVelocity
lrIntegralVelCtrlr
lrAcceleration
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktiviert.
•
FALSE - Nicht aktiviert.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
IEC-Programmierung
9007223528827915
Handbuch – MOVIKIT
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77
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