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Variablenname
xLimited_AGMember4
SkewLevelingOverloadGuard
Variablenname
lrManVal
xManVal_Limted
SkewLeveling
Variablenname
lrSkewError
xSkewError
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des vierten Achsgruppenteilnehmers aktiv.
•
FALSE - Begrenzung des Geschwindigkeitskorrektur-
wertes des vierten Achsgruppenteilnehmers nicht ak-
tiv.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Reglerstellwert, der für die Schrägstellung und Überlas-
tung verantwortlich ist (in Anwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Begrenzung des für die Schrägstellung und
Überlastung verantwortlichen Reglerstellwerts ist aktiv.
•
FALSE - Begrenzung des für die Schrägstellung und
Überlastung verantwortlichen Reglerstellwerts ist nicht
aktiv.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Aktueller Schrägstellungsfehler (in Anwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Schrägstellungsfehlerfenster überschritten.
•
FALSE - Schrägstellungsfehlerfenster nicht überschrit-
ten.
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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