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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
SkewLeveling
66
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
lrSlipVelMaxMin
Variablenname
Beschreibung
lrPGain
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs
eEnableSkewing
Datentyp - E_EnableSkewing
•
•
xVelDecLimiterON
Datentyp - BOOL
Begrenzung der Korrekturwerte des Ausgleichreglers für die
Geschwindigkeit und die Bremsverzögerung:
•
•
xAccLimiterON
Datentyp - BOOL
Begrenzung der Korrekturwerte des Ausgleichreglers für die
Beschleunigung:
•
•
lrAccDecMaxMin
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung der
Korrekturwerte des Ausgleichreglers (in Anwendereinheiten)
lrVelMaxMin
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitsbegrenzung der Korrekturwerte des Aus-
gleichreglers (in Anwendereinheiten)
eEncSelector
Datentyp - E_SKEWLEVELING_ENCSELECTOR
Positionsquelle für die Betriebsart "Priorität Schrägstellung":
•
•
•
®
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitslimitierung für die Antischlupfregelung
(in Anwendereinheiten)
Manually: xEnableSkewing gibt Schrägstellungskorrektur
frei.
WithSetpointActive: Schrägstellungskorrektur beginnt auto-
matisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.
TRUE - Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Be-
triebsart "Priorität Schrägstellung" durch lrSkewMaxMin
und lrAccDecSkewMaxMin limitieren.
FALSE - Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Be-
triebsart "Priorität Schrägstellung" nicht limitieren.
TRUE - Beschleunigung durch lrAccDecSkewMaxMin limi-
tieren.
FALSE - Beschleunigung nicht limitieren.
MotorEncoders - Positionsmittelwert der Motoren
ExternalEncoders - Positionsmittelwert der externen Geber
MotorAndExternalEncoders - Positionsmittelwert der Moto-
ren und der externen Geber
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