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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
AntiSway-Stellwerte (ManipulatedValues)
AntiSway-Sollwerte (ModifiedSetpoints)
76
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
lrPosition
lrVelocity
lrAccDec
Sollwerte die nach der AntiSway-Funktion an die Regelung gehen.
Variablenname
lrPosition
lrVelocity
lrAccDec
®
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position (in Anwendereinheiten)
Standardwert: 0
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit (in Anwendereinheiten)
Standardwert: 0
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung (in Anwendereinheiten)
Standardwert: 0
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position (in Anwendereinheiten)
Standardwert: 0
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit (in Anwendereinheiten)
Standardwert: 0
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung (in Anwendereinheiten)
Standardwert: 0
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