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Variablenname
xSetpointActive
ToPG
Mittelwert der Istwerte aller unterlagerter Achsgruppenteilnehmer, die an den Profilge-
nerator über das Interface PositioningInterpolated übermittelt werden.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xActive
lrPosition
lrVelocity
lrAcceleration
lrTorque
xReferenced
xSetpointActive
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Sollwerte werden verarbeitet.
•
FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet.
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktiviert.
•
FALSE - Nicht aktiviert.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments
(1.0 = 100 % M
)
N
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Alle relevanten Geber sind referenziert.
•
FALSE - Nicht alle relevanten Geber sind referenziert.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Sollwerte werden verarbeitet.
•
FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet.
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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