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3.1.1
Vorteile
Folgende Vorteile zeichnen das Softwaremodul aus:
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3.2
Funktionen
Die Funktionen im Überblick:
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Realisierung der Einzelfunktionen "Mehrmotorenantrieb", "Gruppenantrieb" und
"Gleichlauf-/Synchronlaufapplikationen" mit einer technologischen Funktion
Gleichmäßiges Verteilen der Antriebsaufgabe auf die Antriebe durch eine Kopp-
lung ohne Master-Slave-Beziehung
Realisierung von Anwendungen mit wechselnder Master-Slave-Beziehung
Höhere Dynamik durch den Wegfall der Master-Slave-Beziehung
Keine Totzeiten durch verzögertes Starten der Slaves
Kopplung von Antrieben ohne Master-Slave-Beziehung
Dynamische Lastenaufteilung
Antischlupfregelung
Elektronisches Differenzial mit Sperrfunktion
Mehrachs-Ausrichtung nach einem Fehlerfall
Kompensation von Durchmesserfehlern
Gegenseitiges Verspannen zur Eliminierung von Spiel
Referenzierung der Achsgruppenteilnehmer über die Achsgruppe
Siehe Kapitel "Referenzierung (Homing)" (→ 2 86) und "Referenzierung einer
Achsgruppe" (→ 2 97).
Endschalterauswertung mit folgenden Funktionen:
– Logische Verknüpfung (UND, ODER) angeschlossener Endschalter
– Bremsung mit Notstopprampe/Applikationshalt beim Auslösen des verknüpften
Signals
– Aktivieren und Deaktivieren der einzelnen Endschalter zur Laufzeit
– Einspeisung eigener Hardware-Endschalter-Signale
Systembeschreibung
Funktionen
Handbuch – MOVIKIT
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