Werbung
Sollwertkorrektur (SetPointCorrection)
Struktur mit Variablen zum Konfigurieren der Sollwertkorrektur
Variablenname
eSelector
xStart
xAdjustEnable
Verzögerung (TensionTimes)
Das ursprüngliche Bewegungsprofil verzögert sich um die Summe aus lrJerkTime und
lrRampTime. In diesen Zeiten wird die mechanische Spannung aufgebaut, die der ge-
wünschten Beschleunigung entspricht.
Variablenname
lrJerkTime
lrRampTime
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - E_SETPOINTCORRECTIONSELECTOR
•
Off
•
AntiSway
•
Bandstop
•
TensionTimes
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Positioniervorgang starten.
Muss aufrecht erhalten bleiben bis Out.xBusy den Wert
"FALSE" hat.
•
FALSE - Positioniervorgang stoppen.
Wird verwendet wenn eSelector "Bandsperre" und eApplica-
tionType "TowerSway", "SpringSway" oder "BellySway" ist.
Bei diesen Applikationstypen hat die Bandsperre Restunge-
nauigkeiten in der Zieleinfahrt, diese werden behoben, wenn
das Profil unterhalb von BandStop.lrAdjustWindow ist und ist
beendet, wenn die Restungenauigkeit kleiner als 0.0001 ist.
Wird verwendet wenn eSelector auf "AntiSway" steht und
der Applikationstyp "BellySway" ist. Der Applikationstyp "Bel-
lySway" hat eine Restungenauigkeiten in der Zieleinfahrt,
diese werden behoben wenn das Profil gestoppt ist bis die
Zielabweichung kleiner als 0.0001 ist.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Restungenaugigkeitsbewegung erlauben.
•
FALSE - Restungenaugigkeitsbewegung nicht erlauben.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Ruckzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in [s]
Maximum<= 2000*PLC CycleTime
Standardwert: 0.05
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Rampenzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in [s]
Maximum<= 2000*PLC CycleTime
Standardwert: 0.3
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
8
73
®
Werbung
