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IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
EnableMotorEncoder
SkewOffsetToMean
62
Handbuch – MOVIKIT
Variablen zum Einstellen, welche Motorgeber (Geber 1) berücksichtigt werden.
Variablenname
Beschreibung
xAGMember1
Datentyp - BOOL
•
•
xAGMember2
Datentyp - BOOL
•
•
xAGMember3
Datentyp - BOOL
•
•
xAGMember4
Datentyp - BOOL
•
•
HINWEIS
Nur eine symmetrische Schiefstellung zwischen den Teilnehmern ist möglich.
Variablenname
lrAGMember1
lrAGMember2
lrAGMember3
®
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 1 berücksichti-
gen.
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 1 nicht be-
rücksichtigen.
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 2 berücksichti-
gen.
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 2 nicht be-
rücksichtigen.
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 3 berücksichti-
gen.
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 3 nicht be-
rücksichtigen.
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 4 berücksichti-
gen.
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 4 nicht be-
rücksichtigen.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionsoffset zwischen dem ersten Achsgruppenteilneh-
mer und dem Mittelwert der restlichen Achsgruppenteil-
nehmer
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionsoffset zwischen dem zweiten Achsgruppenteil-
nehmer und dem Mittelwert der restlichen Achsgruppen-
teilnehmer
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionsoffset zwischen dem dritten Achsgruppenteilneh-
mer und dem Mittelwert der restlichen Achsgruppenteil-
nehmer
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