SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 91

Variablenname
xStopped
eHomingState
Beschreibung
Datentyp - BOOL
• TRUE - Die Profilgeneration ist gestoppt.
• FALSE - Die Profilgeneration ist aktiv.
Datentyp - E_HOMINGSTATE
Schritt in dem sich die Referenzierung gerade befindet.
• Init
• AlignEncoder
• Homing
• WriteConfigToAxesForReadjustment
• Readjustment
• ZeroiseEncoderPosition
• ZeroisePGAndTravelToHomePosition
IEC-Programmierung
Referenzierung (Homing)
Handbuch – MOVIKIT
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