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Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
Lageregler
Geberauswertung
44
Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Lageregler
Lageregler
P-Verstärkung
HINWEIS
Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren
gehen kann.
Parameterbezeichnung
Geberauswertung
Gebertyp
Geberneuinitialisierung bei
Geberquellenumschaltung
®
Beschreibung
Ein-/Ausschalten des Lagereglers
Index: 50012.1
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.xDi-
sable
Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlermini-
mierung
Index: 50012.2
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrP-
Gain
Beschreibung
Auswahl des Gebertyps:
•
Motorgeber
•
Externer Geber
•
Motorgeber und externer Geber
•
Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT
Geber
•
Hochauflösender EtherCAT
•
Niedrigauflösender EtherCAT
•
Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT
Index: 50013.1
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Con-
fig.eActPos_EncSelector
Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschal-
tung einschalten
•
Ja
•
Nein
Index: 50013.6
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Con-
fig.xDontInitializeAtEncSelectorChange
®
-
®
-Geber
®
-Geber
®
-Geber
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