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Variablenname
xManVal_Limited
8.3.4
Geberauswertung (EncoderEvaluation)
Schnittstelle im
IEC-Editor
Config
HINWEIS
Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren
gehen kann.
Variablenname
eActPos_EncSelector
xDontInitializeAtEncSe-
lectorChange
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Lageregler-Stellwert begrenzt.
•
FALSE - Lageregler-Stellwert nicht begrenzt.
Beschreibung
Datentyp - E_ENCODEREVALUATION
Quelle der Istposition:
•
MotorEncoder - Motorgeber
•
ExternalEncoder - Externer Geber
•
MotorAndExternalEncoder - Motorgeber + Externer
Geber
•
MotorAndLowResolutionEC_Encoder - Motorgeber
und niedrigaufösender EtherCAT
•
HighResolutionEC_Encoder - Hochauflösender
®
EtherCAT
-Geber
•
LowResolutionEC_Encoder - Niedrigauflösender
®
EtherCAT
-Geber
•
HighAndLowResolutionEC_Encoder - Hoch- und nied-
rigauflösende EtherCAT
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Modulo und alle Filter beim Ändern der Geber-
auswahl initialisieren.
•
FALSE - Modulo und alle Filter beim Ändern der Gebe-
rauswahl nicht initialisieren (notwendig für „on the fly"-
Änderung).
IEC-Programmierung
9007223528831755
®
-Geber
®
-Geber
Handbuch – MOVIKIT
8
71
®
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