Parameterbezeichnung
Quelle der Geschwindigkeit
für Berechnung des Überlast-
wächters
(Feld entfällt bei Ausgleich-
spriorität "Schrägstellung ohne
Überlastwächter".)
Grenzgeschwindigkeit und -
verzögerung des Schrägstell-
ausgleichs
Grenzbeschleunigung des
Schrägstellausgleichs
Maximalausgleichsbeschleuni-
gung/-verzögerung
Maximalausgleichsgeschwin-
digkeit
Beschreibung
•
Motorgeber
Istgeschwindigkeit der Motoren
•
Externe Geber
Istgeschwindigkeit externer Geber
•
Motorgeber und externe Geber
Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und
externen Gebern
•
Externe Geber gefiltert
Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um
die Zeitkonstante der Geberauswertung (lrInput-
FilterTime_ExtEnc).
Index: 50011.17
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.eOverloadGuard_EncSelector
Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Be-
triebsart "Priorität Schrägstellung" limitieren (lrSkew-
MaxMin und lrAccDecSkewMaxMin)
•
Nicht aktiv
•
Aktiv
Index: 50011.19
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.xVelDecLimiterON
Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schräg-
stellungsausgleichs
•
Nicht aktiv
•
Aktiv
Index: 50011.20
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.xAccLimiterON
Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegren-
zung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwende-
reinheiten)
Index: 50011.21
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.lrAccDecMaxMin
Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstel-
lungsausgleich (in Anwendereinheiten)
Index: 50011.22
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lr-
VelMaxMin
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
43
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Handbuch – MOVIKIT