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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 43

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Parameterbezeichnung
Quelle der Geschwindigkeit
für Berechnung des Überlast-
wächters
(Feld entfällt bei Ausgleich-
spriorität "Schrägstellung ohne
Überlastwächter".)
Grenzgeschwindigkeit und -
verzögerung des Schrägstell-
ausgleichs
Grenzbeschleunigung des
Schrägstellausgleichs
Maximalausgleichsbeschleuni-
gung/-verzögerung
Maximalausgleichsgeschwin-
digkeit
Beschreibung
Motorgeber
Istgeschwindigkeit der Motoren
Externe Geber
Istgeschwindigkeit externer Geber
Motorgeber und externe Geber
Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und
externen Gebern
Externe Geber gefiltert
Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um
die Zeitkonstante der Geberauswertung (lrInput-
FilterTime_ExtEnc).
Index: 50011.17
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.eOverloadGuard_EncSelector
Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Be-
triebsart "Priorität Schrägstellung" limitieren (lrSkew-
MaxMin und lrAccDecSkewMaxMin)
Nicht aktiv
Aktiv
Index: 50011.19
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.xVelDecLimiterON
Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schräg-
stellungsausgleichs
Nicht aktiv
Aktiv
Index: 50011.20
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.xAccLimiterON
Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegren-
zung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwende-
reinheiten)
Index: 50011.21
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.lrAccDecMaxMin
Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstel-
lungsausgleich (in Anwendereinheiten)
Index: 50011.22
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lr-
VelMaxMin
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
43
®
Handbuch – MOVIKIT

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