Werbung
3
Systembeschreibung
3.1
Modulbeschreibung
Das MOVIKIT
zum Realisieren mechanisch gekoppelter Antriebe (lose oder starre Kopplung). Die
Kopplung kann dabei dauerhaft über die mechanische Konstruktion (Verbindung über
Wellen, Hubwagen, Portale, Rad/Schiene) oder zeitweise über das Produkt (Extruder,
Blechabwicklung vom Coil) vorliegen. Die Kopplung kann zudem mehrere Antriebe
umfassen.
Die Kernfunktion des Softwaremoduls besteht darin, mit mehreren Antrieben eine Last
gemeinsam anzutreiben. Dabei werden die Antriebe so aufeinander abgestimmt, dass
keine Schwingungen, die zum Ausfall der Anlage führen könnten, entstehen. Klassi-
sche Master-Slave-Anbindungen sind für diesen Anwendungsfall nicht geeignet oder
nur mit Expertenwissen beherrschbar. Das Softwaremodul bricht diese Master-Slave-
Anordnung auf und behandelt jeden Antrieb auf gleicher Ebene. Somit fallen bei der
Master-Slave-Anordnung anfallende Totzeiten weg und es wird eine höhere Dynamik
erzielt.
Da das Softwaremodul als Funktion innerhalb einer Achsgruppe arbeitet, werden fol-
gende Funktionen einfach gelöst:
•
•
•
•
•
Diese Funktionen sind Bestandteil des Softwaremoduls und müssen nicht bei jeder
Anwendung neu programmiert werden. Dies spart Zeit bei der Inbetriebnahme.
Darüber hinaus bietet das Softwaremodul folgende Funktionen:
•
®
MultiAxisController ist ein Softwaremodul für MOVI-C
Verarbeitung von Mehrachs-Endschaltern
Mehrachs-Referenzfahrt
Mehrachs-Tippbetrieb
Mehrachs-Fehlerbehandlung
Mehrachs-Ausrichtung nach einem Fehlerfall
Lastenaufteilung
Die Lastenaufteilung ist für Anwendungen vorgesehen, bei denen eine ungleich-
mäßige Aufteilung der Last auf die Teilnehmer erfolgen soll. Dies kann ein dynami-
scher Raddruck sein, hervorgerufen durch eine Massenbeschleunigung oder sta-
tisch durch unterschiedliche Beladung. Die Aufteilung kann dynamisch verändert
werden. Der Vorteil kann z. B. eine höhere Beschleunigung sein, was wiederum
die Taktzeit reduziert.
Systembeschreibung
20486297867
3
Modulbeschreibung
®
CONTROLLER
11
®
Handbuch – MOVIKIT
Werbung
