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8.4
Endschalter-Auswertung (LimitSwitchEvaluation)
8.4.1
Eingangsvariablen (In)
Eingangsvariablen für nutzerspezifische Hardware-Endschalter
Schnittstelle im
IEC-Editor
Variablenname
axProgrammableNe-
gativeLimitSwitchHit
axProgrammablePo-
sitiveLimitSwtichHit
8.4.2
Konfiguration (Config)
Schnittstelle im
IEC-Editor
Variablenname
eOperation
eReaction
lrLimitSwitch-
DebouncingTime
Endschalter-Auswertung (LimitSwitchEvaluation)
Beschreibung
Datentyp - Array of BOOL
•
TRUE - Programmierbarer Endschalter in negativer Rich-
tung angefahren.
•
FALSE - Programmierbarer Endschalter in negativer Rich-
tung nicht angefahren.
Datentyp - Array of BOOL
•
TRUE - Programmierbarer Endschalter in positiver Rich-
tung angefahren.
•
FALSE - Programmierbarer Endschalter in positiver Rich-
tung nicht angefahren.
Beschreibung
Datentyp - E_Operation
Logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter:
•
OrOperation
•
AndOperation
Datentyp - LREAL - E_Reaction
Auswahl der Fehlerreaktion, wenn xNegativeLimitSwitch-
Hit und/oder xPositiveLimitSwitchHit auf "TRUE" gesetzt
sind.
•
NoReaction
•
EmergencyStop
•
EmergencyStopWithSelfReset (In Vorbereitung)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Entprellzeit für die Endschalter in [s]
Standardwert: 0,2
IEC-Programmierung
18014422785771147
9007223531028235
Handbuch – MOVIKIT
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