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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 18

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Grundlagen
4
Drehmoment zwischen Achsgruppenteilnehmern
4.7
Drehmoment zwischen Achsgruppenteilnehmern
18
Handbuch – MOVIKIT
Mittels einer schematischen Darstellung eines Zahnrades, dass von zwei Achsgrup-
penteilnehmern angetrieben wird, wird im folgenden das Drehmoment zwischen zwei
Achsgruppenteilnehmern näher erläutert.
Wird ein Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern von 0 eingestellt und
ein Solldrehmoment von 120  Nm benötigt, dann werden beide Achsgruppenteilneh-
mer jeweils 60 Nm leisten.
120Nm
60Nm
Wird jedoch stattdessen ein Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern von
50% des Motor-Nenndrehmomentes eingestellt, würde der zweite Achsgruppenteil-
nehmer 90 Nm leisten und der erste lediglich 30 Nm. Somit würde unter der Annah-
me, dass beide Motoren ein Nenndrehmoment von jeweils 120  Nm besitzen, eine
Drehmomentdifferenz von 60 Nm als Verspannung entstehen.
120Nm
30Nm
Die Richtung der Verspannung wird über das Vorzeichen des Drehmomentverhältnis-
ses angegeben. Wird ohne Belastung als Verspannung -50 % des Nenndrehmomen-
tes festgelegt, würde der erste Achsgruppenteilnehmer 30 Nm und der zweite -30 Nm
leisten.
0Nm
30Nm
®
60Nm
90Nm
-30Nm

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