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Beispiel
1. Passen Sie folgende Werte in der Struktur SuperAxisGroup an:
2. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew der SuperAxisGroup auf den
3. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
4. Verdrehen Sie die beiden Motoren der ASide gleichzeitig per Hand über ihr Nenn-
5. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew auf 1.
6. Verdrehen Sie die beiden Motoren der ASide gleichzeitig per Hand über ihr Nenn-
ð Der Überlaufschutz dient zur Vermeidung größerer Schäden an der Anlage und er-
Wert "2", um die Betriebsart "Priorität Schrägstellung - ohne Überlastschutz" zu
aktivieren.
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE".
ð Alle Achsgruppenteilnehmer der SuperAxisGroup sind freigegeben
drehmoment hinaus.
ð Die BSide bewegt sich in entgegengesetzte Richtung mit. Dies entspricht dem
Verhalten ohne Überlastschutz.
drehmoment hinaus.
ð Die BSide bewegt sich in gleicher Richtung mit. Dies entspricht dem Verhalten
mit Überlastschutz.
möglicht ein geführtes Absenken des Hubwerkes bis zum Einfallen der Bremse.
Anwendungsbeispiele
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
9007222883976587
9007222884011659
9007222883978507
Handbuch – MOVIKIT
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