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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 14

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Systembeschreibung
3
Add-ons
3.3
Add-ons
3.3.1
MOVIKIT
3.3.2
MOVIKIT
3.3.3
MOVIKIT® Motion addon AntiSway
14
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Das Aktiveren der Add-ons erfolgt im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" des
Softwaremoduls im Abschnitt "Verwendete Funktionen". Nach dem Aktivieren ist in
der Konfiguration ein zusätzliches Konfigurationsmenü sichtbar. Beachten Sie ggf.
die zum Verwenden des Add-ons notwendige "Lizenz" (→ 2 21).
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MultiAxisController addon FourAxes
Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit, mit dem Softwaremodul bis zu 4
Achsgruppenteilnehmer (Achsen oder untergeordnete Instanzen des MultiAxisControl-
ler) anzusteuern.
®
MultiAxisController addon Cascading
Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit, das Softwaremodul ineinander
verschachtelt einzusetzen.
Eine Verschachtelung (Kaskadierung) ist zum Beispiel erforderlich, wenn jede Seite
eines Portalkrans mit 2 Antrieben ausgeführt ist. Die beiden Antriebe innerhalb einer
Seite sollen jeweils über die Betriebsart "Priorität Drehmoment" ausgeglichen werden.
Übergeordnet sollen die beiden Seiten in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung"
ausgeglichen werden. Beachten Sie dazu das Kapitel "Betriebsarten" (→ 2 53).
HINWEIS
Die Funktion ist nicht modulofähig. Modulo oder Endlosachsen dürfen mit der Funk-
tion nicht betrieben werden.
®
Das MOVIKIT
Motion addon AntiSway erweitert den Funktionsumfang um eine Funk-
tion zur Generierung von Verfahrprofilen zum Unterdrücken von Schwingungen. Dafür
stellt das Add-on verschiedene Applikationstypen zum Konfigurieren in MOVISUITE
zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln "Konfigurationsmenüs"  (→  2  46),
"IEC-Programmierung" (→ 2 72) und "Anwendungsbeispiele" (→ 2 113).
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