IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
8.3.2
Mehrachsregelung (MAC)
Schnittstelle im
IEC-Editor
In
64
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
xResetAndDisable
Datentyp - BOOL
•
•
xIgnoreSkewError
Datentyp - BOOL
•
•
xEnableSkewing
Datentyp - BOOL
•
•
®
TRUE - Ausgleichsregelung zurücksetzen.
(I-Anteile, Filter, u.ä.) Bei dauerhaftem TRUE-Signal wird
der Ausgleichsregler deaktiviert.
FALSE - Ausgleichsregelung nicht zurücksetzen.
TRUE - Schrägstellungsfehler ignorieren.
FALSE - Schrägstellungsfehler nicht ignorieren.
TRUE - Schrägstellungskorrektur freigeben.
FALSE - Schrägstellungskorrektur sperren.
9007223528833675