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Variablenname
lrMassCar
lrMassHoist
lrMassTower
lrMassPayload
Status (Out)
Variablenname
xBusy
lrMaschineState
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Masse des Fahrwagens ohne Mast und Hubwerk in [kg]
Standardwert: 1
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Masse des Hubwerks ohne Nutzlastmasse und ohne Shuttle
in [kg]
Standardwert: 1
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Masse des Mastes ohne Fahrwagen, Hubwerk, Lastmasse
und Shuttle in [kg]
Standardwert: 1
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Masse der Nutzlast, Shuttle wird zur Nutzlast gezählt in [kg]
Standardwert: 1
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Bei eApplicationType "TowerSway", "BellySway" oder
"SpringSway":
•
FALSE - Antipendelregelung inaktiv.
•
TRUE - Antipendelregelung aktiv.
xBusy erkennt alle Veränderungen die gegenüber dem ur-
sprünglichen Fahrprofil durch die Antipendelregelung einge-
bracht worden sind.
Standardwert: 0
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Bei eApplicationType "TowerSway" oder "SpringSway" und
eSelector "Bandstop"
oder bei eApplicationType "BellySway":
•
0 - Restpositionierung nicht aktiv.
•
1 - Restpositionierung aktiv.
Bei eApplicationType "SpringSway und ohne eSelector
"Bandstop":
•
0 - SpringSway inaktiv.
•
1 - SpringSway aktiv.
Standardwert: 0
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
8
75
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