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SEW-Eurodrive Movitrac B Kompaktbetriebsanleitung
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SEW-Eurodrive Movitrac B Kompaktbetriebsanleitung

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Kompakt-Betriebsanleitung
®
MOVITRAC
B
Ausgabe 10/2011
19363605 / DE
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movitrac B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movitrac B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Kompakt-Betriebsanleitung ® MOVITRAC Ausgabe 10/2011 19363605 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Umfang dieser Dokumentation ..............4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Sicherheitshinweise.................... 6 Vorbemerkungen ..................6 Allgemein ....................6 Zielgruppe ....................7 Bestimmungsgemäße Verwendung............7 Mitgeltende Druckschriften ................. 8 Transport / Einlagerung ................8 Aufstellung ....................9 Elektrischer Anschluss ................

  • Seite 4: Umfang Dieser Dokumentation

    Die ausführliche Betriebsanleitung sowie weitere Dokumentationen zu dem Gerät finden Sie im PDF-Format auf der beiliegenden CD oder DVD. • Die gesamte Technische Dokumentation von SEW-EURODRIVE finden Sie im PDF- Format zum Herunterladen auf der Internet-Seite von SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1...

  • Seite 5: Aufbau Der Eingebetteten Sicherheitshinweise

    Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Anlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verantwor- tung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE. Vorbemerkungen Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von Frequenzumrichtern.

  • Seite 7: Zielgruppe

    Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikation verfügen: • Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni- ker) mit bestandener Abschlussprüfung.

  • Seite 8: Sicherheitsfunktionen

    Bei Einsatz der Funktion "Sicherer Halt" müssen Sie die folgenden Druckschriften beachten: ® • MOVITRAC B / Funktionale Sicherheit Diese Dokumentationen sind auf der Internet-Seite von SEW-EURODRIVE unter "Dokumentationen \ Software \ CAD" verfügbar. 2.4.2 Inhalt der Druckschrift ® Die vorliegende Druckschrift enthält Auflagen und Ergänzungen von MOVITRAC B in sicherheitsgerichteten Anwendungen.

  • Seite 9: Sicherheitshinweise Aufstellung

    Sicherheitshinweise Aufstellung Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften dieser Betriebsanleitung erfolgen. Schützen Sie die Frequenzumrichter vor unzulässiger Beanspruchung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung keine Bauelemente und / oder verändern Sie die Isola- tionsabstände nicht. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte. Frequenzumrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können.

  • Seite 10: 2.10 Betrieb

    Sicherheitshinweise Betrieb 2.10 Betrieb Anlagen, in die Frequenzumrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden. Sie dürfen nach dem Trennen der Frequenzumrichter von der Versorgungsspannung spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicherweise aufgeladener Kondensatoren 10 Minuten lang nicht berühren.

  • Seite 11: Typenbezeichnung / Typenschild

    Typenbezeichnung / Typenschild Typenbezeichnung Typenbezeichnung / Typenschild Typenbezeichnung Folgendes Diagramm zeigt eine Typenbezeichnung: MC 07 0022- 2 B 1- 4- 00 /T = Technologiegerät /L = Lack Ausführung (teillackierte Leiterplatten) /S = S-Bus-Adresse 1 00 = Standard Ausführung S0 = Sicherer Halt 4 = 4Q Quadranten (mit Brems-Chopper)

  • Seite 12: Typenschild

    Typenbezeichnung / Typenschild Typenschild Typenschild Folgende Abbildung zeigt ein Typenschild: 3185547659 Eingang Netznennspannung Netz-Nennstrom 100 % Betrieb Netznennfrequenz Ausgang Ausgangsspannung 100 % Betrieb Ausgangs-Nennstrom 100 % Betrieb Ausgangsfrequenz Umgebungstemperatur P Motor Empfohlene Motorleistung 100 % Betrieb Der Gerätestatus steht über dem unteren Barcode. Er dokumentiert die Hardware- und Software-Stände des Geräts.

  • Seite 13: Installation

    Installation Installation GEFAHR! Die Oberflächen der Kühlkörper können über 70 °C betragen. Verbrennungsgefahr. • Kühlkörper nicht berühren. Kompakt-Betriebsanleitung – MOVITRAC® B...

  • Seite 14: Anschluss-Schaltbild

    Installation Anschluss-Schaltbild Anschluss-Schaltbild 3 x AC 400/500 V / PE ® MOVITRAC 3 x AC 230 V / PE 1 x AC 230 V / N / PE FSC11B –U PE X4 H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 Umschaltung I-Signal U-Signal*...

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Kurzbeschreibung Inbetriebnahme in Werkseinstellung Inbetriebnahme Kurzbeschreibung Inbetriebnahme in Werkseinstellung ® Sie können den Frequenzumrichter MOVITRAC B direkt an einen Motor mit gleicher Leistung anschließen. Zum Beispiel: Ein Motor mit 1,5 kW (2,0 HP) Leistung kann direkt an ein MC07B0015 angeschlossen werden. 5.1.1 Vorgehensweise ®...

  • Seite 16: Handbetrieb Mit Fbg11B Sollwertsteller

    Inbetriebnahme Handbetrieb mit FBG11B Sollwertsteller Handbetrieb mit FBG11B Sollwertsteller FBG11B Sollwertsteller des Bediengeräts (lokaler Handbetrieb): LED blinkt Die einzigen relevanten Größen in der Betriebsart "FBG Sollwertsteller" sind: • P122 Drehrichtung FBG Handbetrieb • RUN-Taste und STOP/RESET-Taste • Sollwertsteller (Potenziometer) Wenn der FBG Sollwertsteller aktiviert ist, blinkt das Symbol. Sie können die kleinste Drehzahl durch P301 Minimaldrehzahl und die größte Drehzahl durch das Symbol n begrenzen.

  • Seite 17: Inbetriebnahme Mit Dem Fbg11B Bediengerät

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerät Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerät Ebene 2 Ebene 3 Motorauswahl: – SEW-DT/DV-Motor – Nicht-SEW-Motor Ebene 1 out Enter – SEW-DRS-Motor out Enter – SEW-DRE-Motor out Enter Betriebsart wählen: – U/f-Kennlinie – U/f + Gleichstrombremsung –...
  • Seite 18 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerät 5.3.1 Benötigte Daten Für eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten benötigt: • Motortyp (SEW-Motor oder Fremdmotor) • Motordaten – Nennspannung und Nennfrequenz. – zusätzlich beim Fremdmotor: Nennstrom, Nennleistung, Leistungsfaktor cosϕ und Nenndrehzahl. • Netznennspannung 5.3.2 Inbetriebnahme aktivieren Voraussetzungen:...
  • Seite 19 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerät 5.3.5 Inbetriebnahme Mehrmotorenantrieb Mehrmotorenantriebe sind mechanisch miteinander gekoppelt, z. B. Kettenantrieb mit mehreren Motoren. ® Bitte beachten Sie die Hinweise im Handbuch "MOVIDRIVE Mehrmotorenantriebe". 5.3.6 Inbetriebnahme Gruppenantrieb Gruppenantriebe sind mechanisch voneinander entkoppelt (z. B. verschiedene Förder- bänder).

  • Seite 20: Parameterliste

    Inbetriebnahme Parameterliste Parameterliste Alle Parameter, die Sie auch über das Bediengerät anzeigen und verändern können, sind in der Spalte "FBG" (Bediengerät) folgendermaßen gekennzeichnet: Anwahl im Langmenü (P800 = long) Anwahl im Kurzmenü oder im Langmenü (P800 = short) Anzeige im Piktogramm-Menü im Bediengerät FBG11B Anwahl innerhalb der FBG Motor-Inbetriebnahme Wenn eine Auswahlmöglichkeit existiert, ist die Werkseinstellung durch Unterstreichung hervorgehoben.
  • Seite 21 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio 8334 Binäreingänge DI00 Sammelanzeige der Binäreingänge – DI05 Binäreingänge Option (siehe auch Parameter P60.) Binäreingang DI10 Keine Funktion Binäreingang DI11 Keine Funktion Binäreingang DI12 Keine Funktion Binäreingang DI13 Keine Funktion Binäreingang DI14 Keine Funktion...
  • Seite 22 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Busdiagnose 8451 PD-Konfiguration 8452 Feldbus-Typ 8453 Baudrate Feldbus 8454 Adresse Feldbus 8455 PA 1 Sollwert 8456 PA 2 Sollwert 8457 PA 3 Sollwert 8458 PE 1 Istwert 8459 PE 2 Istwert 8460 PE 3 Istwert...
  • Seite 23 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Analogeingang 1 (0 – 10 V) 8465 AI1 Betriebsart 10 V, Bezug Maximaldrehzahl 0 – 20 mA, Bezug Maximaldrehzahl 4 – 20 mA, Bezug Maximaldrehzahl 0 – 10 V, n-Bezug 0 –...
  • Seite 24 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio 16. / 17. Festsollwerte –1 160 / 170 8489 / Interner Sollwert 0 – 150 – 5000 min 8492 n11 / n21 –1 161 / 171 8490 / Interner Sollwert 0 –...
  • Seite 25 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Referenzmeldungen Drehzahl-Referenzmeldung –1 8539 Drehzahl- 0 – 750 – 5000 min Referenzwert –1 8540 Hysterese 0 – 100 – +500 min 8541 Verzögerungszeit 0 – 1 – 9 s 8542 Meldung = "1"...
  • Seite 26 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Strombegrenzung Ex-e-Motor 9293 Stromgrenze Ex-e- EIN / AUS Motor 9294 Frequenz A 0 – 5 – 60 Hz 9295 Stromgrenze A 0 – 50 – 150 % 9296 Frequenz B 0 –...
  • Seite 27 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Binärausgänge 8350 Belegung Keine Funktion Binärausgang /Störung (Werkseinstellung DO01) DO01 Betriebsbereit (Werkseinstellung DO03) 8351 Belegung Endstufe ein Binärausgang Drehfeld ein DO02 Bremse auf (Werkseinstellung DO02 / 8916 Belegung Nicht bei DO03) Binärausgang Parametersatz...
  • Seite 28 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Stillstandsstrom 1 / 2 710 / 711 8576 / Stillstandsstrom 0 – 50 % I 8577 1 / 2 Sollwert-Haltfunktion 1 / 2 720 / 723 8578 / Sollwert-Haltfunk- 8581 tion 1 / 2...
  • Seite 29 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio – Kopie DBG → ® MOVITRAC Nein – Kopie ® MOVITRAC B → Nein 10204.3 24-V-Ausgangs- spannung 10204.1 IPOS-Freischaltung – Serielle Kommunikation 8597 RS485 Adresse 0 – 99 8598 RS485 Gruppen- 100 –...
  • Seite 30 Inbetriebnahme Parameterliste Index Name Bereich / Werkseinstellung dez. ® Display MOVITOOLS MotionStudio Modulation 1 / 2 860 / 861 8620 / PWM-Frequenz 4 kHz 8621 1 / 2 8 kHz 12 kHz 16 kHz 862 / 863 8751 / PWM fix 1 / 2 8752 Prozessdaten-Parametrierung 8304...

  • Seite 31: Betrieb

    Betrieb Return-Codes (r-19 – r-38) Betrieb Return-Codes (r-19 – r-38) Return-Codes bei Eingabe / Ändern eines Geräteparameters im FBG11B: Bezeichnung Bedeutung Nur Lesezugriff Parameter kann nicht geändert werden Parametersperre aktiviert Keine Änderung von Parametern möglich Werkseinstellung läuft Keine Änderung von Parametern möglich Optionskarte fehlt Für Funktion notwendige Optionskarte fehlt Optionskarte fehlt...

  • Seite 32: Statusanzeigen

    Betrieb Statusanzeigen Statusanzeigen 6.2.1 Grundgerät / Bediengerät FBG11B Die Statusanzeigen am Gerät sind wie folgt: Zustand Anzeige (optional mit Blink-Code Status-LED im Geräte-Status Bediengerät FBG11B) Grundgerät (High-Byte in Statuswort 1) "FREIGABE" Drehzahl Grün, Dauerleuchten "FREIGABE" an Strom- Drehzahl blinkend Grün, schnelles Blinken begrenzung "STILLSTANDSSTROM"...

  • Seite 33: Status Der Binäreingänge / Binärausgänge

    Betrieb Statusanzeigen Ursachen der Die möglichen Ursachen der Reglersperre (OFF) sind: Reglersperre • Binäre Eingangsklemme (DI00, DI02 – DI05) auf Reglersperre programmiert und (OFF) aktiv. ® • Reglersperre durch den PC-Handbetrieb über MOVITOOLS MotionStudio. • Temporäre Reglersperre: Wird ausgelöst, wenn beim Umstellen des Parameters P100 Sollwertquelle direkt eine Freigabe erfolgen würde.

  • Seite 34: Service / Fehlerliste

    Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 – F113) Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 – F113) Bezeichnung Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme Kein Fehler – – – Überstrom Sofortabschaltung • Kurzschluss am Ausgang • Kurzschluss entfernen mit Verriegelung • Schalten am Ausgang • Schalten nur bei gesperrter Endstufe •...
  • Seite 35 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 – F113) Bezeichnung Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme IPOS-ILLOP Stopp mit • Fehlerhafter Befehl bei der • Programm überprüfen Programmausführung Verriegelung Nur mit IPOS • Fehlerhafte Bedingungen bei • Programmablauf überprüfen der Programmausführung • Funktion im Umrichter nicht •...
  • Seite 36 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 – F113) Bezeichnung Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme Option fehlt Sofortabschaltung • Optionskartentyp unzulässig • Richtige Optionskarte einsetzen mit Verriegelung • Sollwertquelle, Steuerquelle • Richtige Sollwertquelle ein- oder Betriebsart für diese stellen Optionskarte unzulässig • Richtige Steuerquelle einstellen •...
  • Seite 37 • Schwingungsursache ermitteln, (siehe Betriebsanleitung "Dia- Betrieb weiterhin möglich bis Warnung gnoseeinheit DUV10A") F101 auftritt Schwingung Schnellstopp • Schwingungssensor meldet • SEW-EURODRIVE empfiehlt, Fehler die Schwingungsursache sofort Fehler zu beseitigen Ölalterung/ Fehler anzeigen • Ölalterungssensor warnt • Ölwechsel einplanen Warnung Ölalterung/...

  • Seite 38: Sew-Elektronikservice

    Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich bitte an den SEW-Elektronikservice. Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Gerätestatus mit an. Der Service von SEW-EURODRIVE kann Ihnen dann effektiver helfen. Wenn Sie das Gerät zur Reparatur einschicken, geben Sie bitte Folgendes an: •...

  • Seite 39: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Fehler F01 Überstrom...........34 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....4 F03 Erdschluss ..........34 Anschluss-Schaltbild ..........14 F04 Brems-Chopper ..........34 F06 Netz-Phasenausfall ........34 F07 Zwischenkreis-Überspannung ....34 Bediengerät FBG11B F08 Drehzahl-Überwachung......34 Inbetriebnahme ..........17 F09 Inbetriebnahme...........34 Status der Binäreingänge / -ausgänge ....33 F10 IPOS-ILLOP..........35 Statusanzeigen ..........32 F100 Schwingung / Warnung ......37 Betriebsart U/f ............18 F101 Schwingung / Fehler.........37...
  • Seite 40 Stichwortverzeichnis Gerätestatus ............11, 12 Sicherheitshinweise ..........6 Gerätezustands-Codes ..........32 Aufbau der abschnittsbezogenen ......4 Gruppenantrieb ............19 Aufbau der eingebetteten ........5 Kennzeichnung in der Dokumentation....4 Signalworte in Sicherheitshinweisen .......4 Sollwertsteller Handbetrieb Manuell ..............16 Bediengerät FBG11B.........16 Statusanzeigen Hinweise Bediengerät ............32 Kennzeichnung in der Dokumentation ....4 Grundgerät............32 LED, Blink-Codes ..........32 Status der Binäreingänge / -ausgänge ....33...
  • Seite 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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