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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxisController Handbuch Seite 114

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Anwendungsbeispiele
10
Antipendelregelung
10.5.2
Applikationstyp konfigurieren
TowerSway
114
Handbuch – MOVIKIT
Konfigurieren Sie Ihre Applikation im Konfigurationsmenü "Antipendelregelung", indem
Sie für die in der folgenden Grafik veranschaulichten Parameter Werte eingeben. Wei-
tere Informationen zu den Parametern finden Sie in den Kapiteln "Antipendelrege-
lung" (→ 2 46) und "IEC-Programmierung" (→ 2 72).
Nr. Feld im Konfigurationsmenü
[1]
Höhe des Mastes
[2]
Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen
[4]
Masse des Hubwagens
[5]
Masse der Nutzlast
[6]
Masse des Mastes
[7]
Federsteifigkeit zwischen Mast und Fahrwagen
Hinweis: Zum Ermitteln dieses Parameters sie-
he Kapitel "Steifigkeit ermitteln" (→ 2 115).
[8]
Dämpfungsgrad zwischen Mast und Fahrwagen
Hinweis: Zum Ermitteln dieses Parameters sie-
he Kapitel "Steifigkeit ermitteln" (→ 2 115).
®
[6]
[5]
[4]
[2]
[7] [8]
IEC-Name
lrHeightTower
lrDistanceHoistToCar
lrMassHoist
lrMassPayload
lrMassTower
lrSpringTowerToCar
lrDampTowerToCar
[1]
31521023755

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