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Parameterbezeichnung
Höhe des Mastes
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen
Masse des Hubwagens
Masse der Nutzlast
Masse des Mastes
Unterstützung für Parameter-
ermittlung
Siehe "Konfigurationsme-
nü" (→ 2 48)
Federsteifigkeit zwischen
Mast und Fahrwagen
Wert
Höhe des Mastes in [m]
Index: 50014.10
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
HeightTower
Abstand von Hub- zu Fahrachse in [m]
Index: 50014.11
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DistanceHoistToCar
Masse des Hubwerks ohne Nutzlastmasse und ohne
Shuttle in [kg]
Index: 50014.13
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassHoist
Masse der Nutzlast in [kg]
Shuttle wird zur Nutzlast gezählt.
Index: 50014.14
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassPayload
Masse des Mastes ohne Fahrwagen, Hubwerk, Last-
masse und Shuttle in [kg]
Index: 50014.15
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassTower
Aktivierung der Unterstützung zum Ermitteln der Pa-
rameter "Federsteifigkeit zwischen Mast und Fahr-
wagen" und "Dämpfung zwischen Mast und Fahrwa-
gen". Wenn die Unterstützung aktiviert ist, wird das
zusätzliche Konfigurationsmenü "Unterstützung für
Paramterermittlung" eingeblendet.
•
Nicht aktiv
•
Aktiv
Hinweis: Die Berechnungen im Konfigurationsmenü
"Unterstützung für Parameterermittlung" (→ 2 48)
basieren u.a. auf den in diesem Konfigurationsmenü
eingebenen Werten.
Index: 50014.250
IEC-Name: -
Federkonstante zwischen Mast und Fahrwerk in
[Nm/Rad]
Index: 50014.16
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
SpringTowerToCar
Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
47
®
Handbuch – MOVIKIT
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