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10.2.2
Lastaufteilung einstellen
Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, eine Lastaufteilung zwischen bestimmten
Teilnehmern einzustellen. Dadurch ist es möglich, jedem der 4 Teilnehmer ein be-
stimmtes Drehmomentverhältnis zu den anderen Teilnehmern zuzuweisen.
1. Setzen Sie die Variable MAC.Config.ePriority der ASide auf TorqueLeveling, um
2. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf "TRUE", um den Zugriff
3. Geben Sie in der Struktur Controller.CONFIG der ASide für die Variable Torque-
4. Setzen Sie die Variablen xActivate und xStart auf "TRUE", um eine Bewegung
die Betriebsart "Prioritär Drehmoment" zu aktivieren.
auf die Anwenderschnittstelle des Achsgruppenteilnehmers anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert "TRUE"
aus.
Relation.lrAGMember1 den Wert "0,65" und für die Variable TorqueRelation.lrAG-
Member2 den Wert "0,433" an.
auszuführen.
ð Teilnehmer 1 bringt ein Drehmoment von 0,65 Nm und Teilnehmer 2 ein Dreh-
moment von 0,433 Nm auf. Das Verhältnis kann sowohl über einen Wert von
0-100% als auch eine Angabe des Drehmoments eingestellt werden.
Anwendungsbeispiele
RBG-Fahrwagen (Priorität Drehmoment)
9007222882836107
Handbuch – MOVIKIT
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