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Fehlermanagement
11
Fehlercodes
11
Fehlermanagement
11.1
Fehlercodes
11.1.1
Controller
118
Handbuch – MOVIKIT
Code
Bedeutung
16#7801 Schleppfehler ist außerhalb des
Schleppfehlerfensters.
16#7803 Geberposition ist nicht gültig.
Streckengeber kontrollieren.
16#780A Schrägstellungsfehler außerhalb
des Schrägstellungsfehlerfens-
ters.
16#780B Im Statusworts 1 muss für das
Bit 13 "Geber 2 referenziert"
ausgewählt werden.
16#780C Falsche Istpositionsquelle aus-
gewählt. Diese muss auf Ge-
ber 1 für Umrichter "XYZ" ste-
hen.
16#780D Ein externer Geber wurde auf
einer Doppelachse aktiviert.
Zugehöriger Teilnehmer: X
16#780E Es wurde kein externer Geber
berücksichtigt.
16#780F Die kombinierte Geberauswer-
tung wurde nicht aktiviert.
®
Maßnahme
•
Schleppfehlerfenster größer wählen.
•
P-Verstärkung des Lagereglers an-
passen.
•
Spielfreiheit/Steifigkeit anpassen.
•
Massenträgheit der Last kontrollie-
ren.
•
Verdrahtung überprüfen.
•
Falsches Bit in "externer Geber be-
rücksichtigen" angewählt.
•
Im Statuswort 2 ist dem Bit 12 nicht
der Status „Geber 2/Geberstatus/
Fehler" zugeordnet
•
Schrägstellungsfehlerfenster größer
wählen.
•
P-Verstärkung der Regelungsfunkti-
on anpassen.
•
Korrekte Einstellung der Geberquel-
le der Schrägstellung kontrollieren.
•
Im Statuswort 1 dem Bit 13 den
Wert "Geber 2 referenziert" zuwei-
sen.
•
Im Antriebsstrang den Motorgeber
zur Positionsregelung auswählen
und den Streckengeber abwählen
im Umrichter XYZ.
•
Für den Umrichter X das entspre-
chende Bit für „Externe Geber be-
rücksichtigen" abwählen.
•
Für einen Umrichter das Bit „Externe
Geber berücksichtigen" anwählen.
•
In der Geberauswertung einen Ge-
bertyp ohne externe Geber auswäh-
len.
•
In der Regelungsfunktion für die
Schrägstellung bzw. den Überlast-
wächter eine Geberquelle ohne ex-
ternen Geber auswählen.
•
Die kombinierte Geberauswertung
aktivieren.
•
In der Geberauswertung einen Ge-
bertyp auswählen, der keine Kombi-
nation aus zwei unterschiedlichen
Geberarten beinhaltet.
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