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Teilnehmer synchronisieren sich in der Bewegung
1. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew der SuperAxisGroup auf den
2. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
3. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf "TRUE", um den Zugriff
4. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
5. Geben Sie als Zielposition lrPosition in der Struktur ProfileGeneration.Positio-
6. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf "FALSE", um den Zu-
Wert "2", um die Betriebsart "Priorität Schrägstellung - ohne Überlastschutz" zu
aktivieren und referenzieren Sie alle Teilnehmer.
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE".
auf die Anwenderschnittstelle der Achsgruppe anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert "TRUE"
aus.
in der Struktur Basic.IN der ASide auf "TRUE", um die Achsgruppe freizugeben.
ning.IN der ASide 10 an.
griff auf die Achsgruppe zu beenden.
Anwendungsbeispiele
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
9007222883959307
9007222883961227
Handbuch – MOVIKIT
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