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Inbetriebnahme
6
Projekt konfigurieren
38
Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Verhalten bei Zielpositions-
änderung
Zielpositionsüberwachung
®
Wert
•
Aus
Keine Änderung der Zielposition während der Bewe-
gung möglich.
•
Basierend auf Startposition
Änderung der Zielposition während der Bewegung
ist möglich. Neue Zielposition bezieht sich auf ur-
sprüngliche Startposition.
•
Basierend auf aktueller Position
Änderung der Zielposition während der Bewegung
ist möglich. Neue Zielposition bezieht sich auf die
aktuelle Position der Profilgeneration.
•
Basierend auf Zielposition
Änderung der Zielposition während der Bewegung
ist möglich. Neue Soll-Distanz bezieht sich auf die
letzte Zielposition und wird mit positivem Flanken-
wechsel des Eingangssignales xAcceptNewDistan-
ce (und anstehendem Startsignal) übernommen.
Index: 50004.2
IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Con-
fig.eMode
•
Ja
Vor dem Anfahren der Zielposition prüfen, ob diese
sich innerhalb der eingestellten Software-Endschal-
ter befindet. Für den Fall, dass diese sich außerhalb
befindet, wird die Bewegung nicht gestartet und ein
Fehler wird ausgegeben.
•
Nein
Vor dem Anfahren der Zielposition nicht prüfen, ob
diese sich innerhalb der eingestellten Software-End-
schalter befindet.
Index: 50004.3
IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Con-
fig.xTargetPositionMonitoring
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