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8.3
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
8.3.1
Grundeinstellungen (Config)
Schnittstelle im
IEC-Editor
Variablenname
uiAssociatedAGMem-
bers
EnableExternalEncoder
Variablen zum Einstellen, welche externen Geber (Geber 2) berücksichtigt werden.
Variablenname
xAGMember1
xAGMember2
xAGMember3
xAGMember4
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
Beschreibung
Datentyp - UINT
In die Regelung einbezogene Achsgruppenteilnehmer
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 1 berücksichti-
gen.
•
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 1 nicht be-
rücksichtigen.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 2 berücksichti-
gen.
•
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 2 nicht be-
rücksichtigen.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 3 berücksichti-
gen.
•
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 3 nicht be-
rücksichtigen.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 4 berücksichti-
gen.
•
FALSE - Geber von Achsgruppenteilnehmer 4 nicht be-
rücksichtigen.
IEC-Programmierung
18014422783570827
Handbuch – MOVIKIT
8
61
®
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