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Anwendungsbeispiele
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Handling mit einer Achsgruppe
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Handbuch – MOVIKIT
2. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE", um die Achsgruppe frei-
zugeben.
ð Die
3
Umrichter
(Das Display des Umrichters zeigt den FCB 6 an und die Variable eActualInver-
terMode in der Struktur Inverter.OUT der SuperAxisGroup gibt den Wert "Velo-
cityInterpolated" aus).
HINWEIS
Wird der Wert "Unknown" angezeigt, befinden sich nicht alle Teilnehmer in der glei-
chen Betriebsart.
®
schalten
in
den
DeviceMode
9007222882642059
"VelocityInterpolated"
9007222882644619
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