Werbung
IEC-Programmierung
8
MultiAxisController-Einstellungen (Controller)
8.3.5
Antipendelregelung (AntiSway)
Eingangsvariablen (In)
Konfiguration (Config)
72
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
lrInputFilterTime_ExtEnc Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrDeadtime_ExtEnc
xInterpolationFilterOn
Variablenname
lrSensorSignal
Struktur mit Eingansvariablen zum Steuern der Funktion.
Variablenname
eApplicationType
lrUserUnitToMeter
®
Beschreibung
Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]
Standardwert: 0.1
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Totzeit des externen Gebers in [s]
Standardwert: 0
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Externe und niedrigauflösende Geber filtern
•
FALSE - Externe und niedrigauflösende Geber nicht fil-
tern
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position des Masters aus externer Quelle in Anwenderein-
heiten
Beschreibung
Datentyp - E_APPLICATIONTYPE
Applikationstyp der Antipendelregelung:
•
NoAntiSway
•
TowerSway
•
PendulumSway (in Vorbereitung)
•
BellySway (in Vorbereitung)
•
FluidSway (in Vorbereitung)
•
SpringSway (in Vorbereitung)
Standardwert: 1
Datentyp - E_APPLICATIONTYPE
Positionszusammnenhang zwischen der Anwendereinheit
aus dem Antriebsstrang und einem Meter in [m/Anwender-
einheiten]
Wenn der Wert "0" eingestellt wird, entspricht die Anwender-
einheit der Einheit [m]. Wenn der Wert nicht "0" ist, gilt die
Formel Anwendereinheit*lrUserUnitToMeter= Meter. Die Re-
chenzeit ist in diesem Fall länger.
Standardwert: 0
Werbung
